机器人系统研发
ROBOTICS SYSTEMS结合设备动作、载荷与作业流程，开展机器人系统架构设计、模块选型和控制开发，完成移动平台、执行机构、传感器与软件之间的集成。
- 系统设计
- 移动平台、执行机构与感知组件的功能协同。
- 控制开发
- 运动指令、设备状态与任务逻辑。
- 应用集成
- 上装适配、接口联调与作业流程验证。
FM-800 / MOBILE ROBOT BASE三维模型渲染
MOBILE ROBOT BASES & SYSTEMS R&D
移动底盘平台
与机器人系统研发
提供面向机器人研发与系统集成的移动底盘，
专注机器人控制、遥操作与工程机械智能化。
FetchingRobot
IAEI国际具身智能协会雄安飞擎智能科技有限公司
成员企业
01 / MOBILE ROBOT BASES
机器人移动底盘
飞擎 FM 系列FETCHING MOBILITY
FM—800
最大承载
150kg
空载续航
15h
最大运行速度
0.8m/s
FM-800 · 三维模型渲染
移动底盘 / FM-800
为机器人应用提供移动基础
FM-800 将移动、导航、避障与自动充电集成于底盘平台，支持上装集成与二次开发。电源、USB 与网络接口连接上装设备和控制系统，为机器人功能开发提供硬件基础。
浏览产品中心 查看 FM-800 产品详情- 电源输出
- 24 V / 30 A
- 外设接口
- 2 × USB 2.0
- 网络接口
- TCP/IP
FM-800 技术参数展开参数表
| 整机尺寸 | 800 × 550 × 260 mm | 整机重量 | 65 kg |
|---|---|---|---|
| 最大承载 | 150 kg | 电池容量 | 30 Ah |
| 续航时间 | 15 h（空载） | 最大运行速度 | 0.8 m/s |
| 导航方式 | LiDAR-SLAM | 充电时间 | 约 3 h 至 90%；约 3.5 h 充满 |
| 越障高度 | 10 mm | 越沟宽度 | 40 mm |
| 工作温度 | −10 ℃ 至 45 ℃ | 电源输出 | 24 V / 30 A |
| USB 接口 | 2 × USB 2.0 | 网络接口 | 支持 TCP/IP |
| 外观颜色 | 深色 / 浅色，支持项目定制 | ||
参考参数来源于 OEM 平台技术资料。15 h 为空载续航，实际表现受载荷、上装功耗与工况影响。不同配置的参数和外观可能有所差异。
02 / R&D CAPABILITIES
机器人研发
与系统集成
围绕移动平台、执行机构、传感器与控制软件，开展机器人系统设计、控制开发、软硬件集成及应用测试，构建面向工业作业的机器人系统。
机器人遥操作
ROBOT TELEOPERATION围绕远程操作中的指令传输、设备执行与现场反馈，开展动作映射、控制接口和人机交互研发，连接操作人员与机器人作业现场。
- 操控交互
- 操作输入与设备动作之间的映射。
- 通信与反馈
- 控制指令、设备状态和现场信息的传输与呈现。
- 系统适配
- 机器人控制接口与操作端软硬件集成。
工程机械智能化改造
MACHINERY RETROFITS面向现有工程机械开展远程操控、状态监测与辅助操作研发，将新增控制功能和反馈信息接入原机控制系统与执行机构。
- 控制接入
- 原机操控链路、执行机构与远程指令的连接。
- 状态监测
- 运行状态、动作反馈与现场信息采集。
- 作业辅助
- 围绕设备动作、操作流程与人机协同的功能研发。
03 / TELEOPERATION & RETROFIT
工程机械遥操作
与智能化升级
遥操作连接操作端、通信链路和设备控制。飞擎围绕指令映射、控制接入、状态反馈与人机交互开展研发，为工程机械的远程作业与智能化升级提供技术支持。
OPERATOR
操作端
操作输入 · 动作映射
指令传输状态反馈
CONNECTION
通信链路
指令与反馈 · 链路条件
控制接入现场信息
MACHINE
设备端
控制接入 · 状态采集
遥操作系统架构示意
MACHINE CONTROL
连接原机控制与远程指令
围绕设备原有控制链路与执行机构，研究远程指令接入、动作映射和本地与远程操控切换，将操作者输入转化为设备控制信号。
- 控制接口与执行机构适配
- 指令映射、操控切换与异常处理
控制接入 · 动作映射 · 模式切换
REMOTE OPERATION
面向作业任务的人机界面
以设备动作和现场观察为核心，研究操作输入、控制界面与反馈信息的组织方式，将设备状态和作业信息呈现于操作端，支持远程人机交互。
- 操作界面与控制输入设计
- 现场信息呈现与操控状态反馈
操作输入 · 信息呈现 · 人机协同
CONDITION MONITORING
以现场信息支撑远程作业
研究设备信号与现场信息的采集、传输和呈现，覆盖运行状态、动作反馈与异常信息，为远程操作和辅助功能提供数据基础。
- 设备状态信号与信息链路
- 运行监测、异常提示与反馈显示
状态采集 · 数据传输 · 反馈显示
ENGINEERING APPROACH
从系统架构到应用验证
系统设计、控制开发、软硬件集成与工程验证共同构成飞擎的研发工作，将机械平台、软件逻辑和作业流程纳入完整的技术体系。
- 01
系统架构
研究机械平台、执行机构、感知组件与控制单元之间的功能分工和接口关系，形成面向作业任务的系统设计。
技术要素平台配置 · 模块协同 · 接口设计
- 02
控制软件
围绕设备运动、操作指令与状态反馈，开展控制逻辑、信息交互和异常处理设计。
技术要素运动指令 · 状态管理 · 任务逻辑
- 03
软硬件集成
连接设备电气接口、通信链路与应用软件，开展功能模块适配及系统联调。
技术要素电气连接 · 通信适配 · 软件接口
- 04
工程验证
结合负载、动作流程与运行工况，对控制响应、信息反馈和异常处理开展功能测试。
技术要素功能测试 · 联动检查 · 工况验证
04 / ABOUT FetchingRobot
飞擎智能
雄安飞擎智能科技有限公司
雄安飞擎智能科技有限公司以 FetchingRobot 为品牌，提供机器人移动底盘及研发服务，业务涵盖机器人系统、遥操作与工程机械智能化改造。公司围绕 FM 系列移动平台、控制软件、设备接口和应用功能开展产品供货与技术研发，服务工业作业中的设备集成和控制需求。
- 企业名称
- 雄安飞擎智能科技有限公司
- 品牌
- FetchingRobot / 飞擎智能
- 研发与服务
- 机器人系统、遥操作、工程机械智能化
- 产品系列
- 飞擎 FM 系列 · FM-800 移动底盘
研发技术背景
公司主要研发技术来源于清华大学、北京航空航天大学，围绕机器人与遥操作方向开展面向实际作业需求的研发。
清华大学Tsinghua University北京航空航天大学Beihang University
IAEI 成员企业
IAEI+飞擎智能是国际具身智能协会（IAEI）成员企业。协会关注具身智能、机器人、人工智能、智能感知与人机融合，促进国际交流与知识分享。
了解国际具身智能协会ROBOTICS. CONTROL. INTELLIGENCE.FetchingRobot
机器人系统 · 遥操作控制 · 工程机械智能化
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