WCR SERIES / RESIDENTIAL ROBOTICS
研发产品WCR-160 到户垃圾收集机器人
面向住宅社区的到户垃圾收集设计。将按需呼叫、顶部投放、合盖转运与物业人工换桶连接起来，让收集服务更贴近住户。
- 容量目标
- 160 L
- 设计高度
- 955 mm
- 内桶结构
- 整桶抽换
PRODUCTS
产品中心
从机器人移动平台到社区服务应用，FetchingRobot 将硬件平台与机器人研发结合。FM 系列服务机器人开发与系统集成；WCR 系列面向住宅社区的到户垃圾收集，将移动能力延伸至具体服务流程。
飞擎 FM 系列
FM-800 机器人移动底盘
FM-800 采用 LiDAR-SLAM 导航，结合双激光雷达与相机避障，支持自动充电。150 kg 最大承载为任务上装提供搭载能力，底盘与上装共同服务于机器人应用开发。
- 最大承载
- 150 kg
- 空载续航
- 15 h
- 最大速度
- 0.8 m/s
FM-800 上装供电与外设连接
FM-800 提供电源、USB 和网络接口，支持上装搭载、外设连接与二次开发。底盘承担移动与导航，上装承载具体作业功能，形成分工清晰的机器人系统。
- 24 V / 30 A 电源输出，用于兼容上装设备供电。
- 2 × USB 2.0 接口，用于兼容外设连接。
- 网络接口支持 TCP/IP，用于系统间网络通信。
从移动底盘到机器人应用
FM-800 为机器人系统提供移动与供电基础，上装设备、控制软件和操作交互承载具体任务。产品既支持机械结构与外设集成，也为应用功能开发提供底盘平台。
FetchingRobot 围绕机器人系统架构、控制接入和应用软件开展研发，将底盘、任务上装与操作端连接起来，贯通硬件适配、软件集成与系统验证。
常见问题
产品中心目前有哪些产品？
目前展示 FM-800 机器人移动底盘与研发中的 WCR-160 到户垃圾收集机器人。FM-800 采用 OEM 供应模式；WCR-160 面向住宅社区的袋装垃圾收集与物业转运。
FM-800 如何支持机器人上装开发？
FM-800 支持上装搭载与二次开发，提供 24 V / 30 A 电源输出、双 USB 2.0 接口和支持 TCP/IP 的网络接口，用于上装供电、外设连接及系统通信。
在哪里查看完整规格？
FM-800 产品详情页列有尺寸、重量、承载、续航、充电、运行条件及接口规格。15 h 续航对应空载条件。